Stempelsamling er en af hoveddelene af mudderpumpens hydrauliske endesystem og også en af sliddelene ved borearbejde. Udgangstrykket fra mudderpumpen genereres af den frem- og tilbagegående lineære bevægelse af stempelkonstruktionen i stemplet. Stempelsamlingen består af stempelkerne, gummibeklædning, låsering, trykplade osv.
